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  2、自动变速器技术领域， 公开 了一种电缸驱动控制电路、 方法、 装置及汽车。 所 述电路包括： 电源转换模块、 信号处理模块及控 制模块； 其中， 电源转换模块， 用于对整车电瓶的 电压进行直流电转换， 将转换后的直流电供给前 置变速箱控制器； 信号处理模块， 用于接收前置 变速箱控制器发出的输入信号， 对输入信号进行 信号预处理并输出处理后的输入信号至驱动模 块， 驱动负载电缸； 控制模块， 用于采集驱动模块 反馈的驱动状态信息， 并进行运算处理， 将处理 后的驱动状态信息输出至前置变速箱控制器。 通 过上述方式， 解决了现存技术供电系统控制器内 电源转换功能与信号处理功能使用单一未能集 成的。

  3、技术问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 110789476 A 2020.02.14 CN 110789476 A 1.一种电缸驱动控制电路， 其特征是， 所述电路包括： 电源转换模块、 信号处理模块 及控制模块； 其中， 所述电源转换模块， 用于对整车电瓶的电压进行直流电转换， 将转换后的直流电供给 前置变速箱控制器； 所述信号处理模块， 用于接收前置变速箱控制器发出的输入信号， 对所述输入信号进 行信号预处理并输出处理后的输入信号至驱动模块， 驱动负载电缸； 所述控制模块， 用于采集驱动模块反馈的驱动状态信息， 并进行运算处理， 将处理后的 驱动状态信息输出至所述前置变速。

  4、箱控制器。 2.如权利要求1所述的电路， 其特征是， 所述信号处理模块包括信号滤波模块及驱动 模块； 其中， 所述信号滤波模块与所述前置变速箱控制器连接， 用于接收前置变速箱控制器 发出的PWM输入信号， 对所述PWM输入信号进行滤波处理； 驱动模块， 用于接收滤波处理后的 PWM输入信号并输出至负载电缸， 驱动负载电缸并满足负载电缸额定电流的工作要求。 3.如权利要求2所述的电路， 其特征是， 所述控制模块包括微控制器及驱动状态采集 模块； 其中， 所述驱动状态采集模块， 用于采集驱动模块反馈的驱动状态信息， 所述驱动状态信息 包括正常工作状态、 对电源或地短路、 断路、 过流、 过温；。

  5、 所述微控制器， 用于接收反馈的驱动状态信息， 并进行运算处理， 将处理后的驱动状态 信息输出至所述前置变速箱控制器。 4.如权利要求1所述的电路， 其特征是， 所述电源转换模块包括常电模块， 所述常电 模块包括DCDC转换芯片； 其中， 所述DCDC转换芯片， 用于进行直流电转换， 将转换后的直流 电供给所述前置变速箱控制器， 以使所述前置变速箱控制器实现模拟量信号输入采集， 传 感器供电输出及电磁阀控制。 5.如权利要求3所述的电路， 其特征是， 所述电源转换模块还包括点火模块， 所述点 火模块包括分压模块； 其中， 所述分压模块， 用于对转换后的直流电进行电阻分压并输出至 所述前置变。

  6、速箱控制器； 所述分压模块， 还用于输出第一使能电压至所述微控制器。 6.如权利要求5所述的电路， 其特征是， 所述电源转换模块还包括电源管理模块， 所 述电源管理模块包括供电管理芯片； 其中， 所述供电管理芯片， 用于控制所述分压模块输出 第二使能电压至所述常电模块， 控制所述常电模块的上班时间避免整车电瓶静态电流消 耗。 7.一种电缸驱动操控方法， 其特征是， 所描述的方法包括以下步骤： 接收整车电瓶的电压进行直流电转换， 将转换后的直流电供给前置变速箱控制器； 接收所述前置变速箱控制器发出的输入信号， 对所述输入信号进行信号预处理并输出 处理后的输入信号至驱动模块， 驱动负载电缸； 采集。

  7、所述驱动模块反馈的驱动状态信息， 并进行运算处理， 将处理后的驱动状态信息 输出至所述前置变速箱控制器。 8.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述接收前置变速箱控制器发出的输入信 号， 对所述输入信号进行信号预处理并输出处理后的输入信号至驱动模块， 驱动负载电缸 的步骤， 具体包括： 接收前置变速箱控制器发出的PWM输入信号， 对所述PWM输入信号进行滤波处理并输出 权利要求书 1/2 页 2 CN 110789476 A 2 滤波处理后的PWM输入信号至驱动模块； 接收滤波处理后的PWM输入信号并输出至负载电缸， 驱动负载电缸并满足负载电缸额 定电流的工作要求。 9.一种电缸驱动控制。

  8、装置， 其特征在于， 所述电缸驱动控制装置包括如权利要求16 任一项所述的电缸驱动控制电路， 或者应用如权利要求78任一项所述的电缸驱动控制方 法。 10.一种汽车， 其特征在于， 所述汽车包括如权利要求9所述的电缸驱动控制装置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110789476 A 3 电缸驱动控制电路、 方法、 装置及汽车 技术领域 0001 本发明涉及汽车自动变速器技术领域， 尤其涉及一种电缸驱动控制电路、 方法、 装 置及汽车。 背景技术 0002 市场上现有汽车变速箱内的驱动控制器多数为12V供电系统控制器， 且由于变速 箱控制器大多为大型供应商平台开发， 若开发商用车24V供电。

  9、系统控制器需集成额外的电 缸驱动单元， 开发难度较大， 开发周期及成本也较大。 现有的12V供电系统控制器内， 电源转 换与PWM信号处理功能2种需求并未同时集成过， 电源转换大都为12V转5V、 3.3V给芯片或者 传感器供电， 作为使能信号， 很少起到直流电源供电作用； 由于PWM信号处理功能涉及到的 执行器工作电流较大在20A左右， 没有与电源转换特别是起直流电源供电作用的电源转换 集成在一起， 也就是说现有的12V供电系统控制器内， 电源转换功能与信号处理功能使用单 一， 未能集成在一起形成一个整体控制器。 0003 上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案， 并不代表承认上述内容是现有。

  10、技 术。 发明内容 0004 本发明的主要目的在于提供一种电缸驱动控制电路、 方法、 装置及汽车， 旨在解决 现有技术供电系统控制器内电源转换功能与信号处理功能使用单一未能集成的技术问题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供了一种电缸驱动控制电路， 所述电路包括： 电源转换 模块、 信号处理模块及控制模块； 其中， 0006 所述电源转换模块， 用于对整车电瓶的电压进行直流电转换， 将转换后的直流电 供给所述前置变速箱控制器； 0007 所述信号处理模块， 用于接收前置变速箱控制器发出的输入信号， 对所述输入信 号进行信号预处理并输出处理后的输入信号至驱动模块， 驱动负载电缸； 0008 。

  11、所述控制模块， 用于采集驱动模块反馈的驱动状态信息， 并进行运算处理， 将处理 后的驱动状态信息输出至所述前置变速箱控制器。 0009 优选地， 所述信号处理模块包括信号滤波模块及驱动模块； 其中， 所述信号滤波模 块与所述前置变速箱控制器连接， 用于接收前置变速箱控制器发出的PWM输入信号， 对所述 PWM输入信号进行滤波处理； 驱动模块， 用于接收滤波处理后的PWM输入信号并输出至负载 电缸， 驱动负载电缸并满足负载电缸额定电流的工作要求。 0010 优选地， 所述控制模块包括微控制器及驱动状态采集模块； 其中， 0011 所述驱动状态采集模块， 用于采集驱动模块反馈的驱动状态信息， 所述。

  12、驱动状态 信息包括正常工作状态、 对电源或地短路、 断路、 过流、 过温； 0012 所述微控制器， 用于接收反馈的驱动状态信息， 并进行运算处理， 将处理后的驱动 状态信息输出至所述前置变速箱控制器。 说明书 1/8 页 4 CN 110789476 A 4 0013 优选地， 所述电源转换模块包括常电模块， 所述常电模块包括DCDC转换芯片； 其 中， 所述DCDC转换芯片， 用于进行直流电转换， 将转换后的直流电供给所述前置变速箱控制 器， 以使所述前置变速箱控制器实现模拟量信号输入采集， 传感器供电输出及电磁阀控制。 0014 优选地， 所述电源转换模块还包括点火模块， 所述点火模块包。

  13、括分压模块； 其中， 所述分压模块， 用于对转换后的直流电进行电阻分压并输出至所述前置变速箱控制器； 所 述分压模块， 还用于输出第一使能电压至所述微控制器。 0015 优选地， 所述电源转换模块还包括电源管理模块， 所述电源管理模块包括供电管 理芯片； 其中， 所述供电管理芯片， 用于控制所述分压模块输出第二使能电压至所述常电模 块， 控制所述常电模块的工作时间避免整车电瓶静态电流消耗。 0016 此外， 为实现上述目的， 本发明还提出一种电缸驱动控制方法， 所述方法有以下 步骤： 0017 接收整车电瓶的电压进行直流电转换， 将转换后的直流电供给前置变速箱控制 器； 0018 接收所述前。

  14、置变速箱控制器发出的输入信号， 对所述输入信号进行信号预处理并 输出处理后的输入信号至驱动模块， 驱动负载电缸； 0019 采集所述驱动模块反馈的驱动状态信息， 并进行运算处理， 将处理后的驱动状态 信息输出至所述前置变速箱控制器。 0020 优选地， 所述接收前置变速箱控制器发出的输入信号， 对所述输入信号进行信号 预处理并输出处理后的输入信号至驱动模块， 驱动负载电缸的步骤， 具体包括： 0021 接收前置变速箱控制器发出的PWM输入信号， 对所述PWM输入信号进行滤波处理并 输出滤波处理后的PWM输入信号至驱动模块； 0022 接收滤波处理后的PWM输入信号并输出至负载电缸， 驱动负载电。

  15、缸并满足负载电 缸额定电流的工作要求。 0023 此外， 为实现上述目的， 本发明还提出一种电缸驱动控制装置， 所述电缸驱动控制 装置包含如上文所述的电缸驱动控制电路， 或者应用如上文所述的电缸驱动操控方法。 0024 此外， 为实现上述目的， 本发明还提出一种汽车， 所述汽车包括如上文所述的电缸 驱动控制装置。 0025 本发明通过设置电源转换模块、 信号处理模块及控制模块构成一种电缸驱动控制 电路； 其中， 所述电源转换模块， 用于对整车电瓶的电压进行直流电转换， 将转换后的直流 电供给所述前置变速箱控制器； 所述信号处理模块， 用于接收前置变速箱控制器发出的输 入信号， 对所述输入信号进。

  16、行信号预处理并输出处理后的输入信号至驱动模块， 驱动负载 电缸； 所述控制模块， 用于采集驱动模块反馈的驱动状态信息， 并进行运算处理， 将处理后 的驱动状态信息输出至所述前置变速箱控制器。 通过上述方式， 实现了将电源转换技术， 信 号处理技术， 控制处理的技术集成在一起， 模块化开发一个电缸驱动控制电路， 匹配现有电 缸驱动控制器及执行器电缸， 提升现有电缸驱动控制器通用化水平， 大大节省了开发难度、 开发周期及开发成本， 解决了现存技术供电系统控制器内电源转换功能与信号处理功能使 用单一未能集成的技术问题。 说明书 2/8 页 5 CN 110789476 A 5 附图说明 0026 为。

  17、了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 0027 图1是本发明一种电缸驱动控制电路一实施例的功能模块图； 0028 图2为本发明一种电缸驱动控制电路一实施例的电路结构示意图； 0029 图3为本发明一种电缸驱动控制方法第一实施例的流程示意图； 0030 图4为本发明一种电缸驱动控制方法第二实施例的流程示意图。 0031 附图标号说明： 0032 标号名称。

  18、标号名称 100电源转换模块101常电模块 200信号处理模块U1DCDC转换芯片 300控制模块102点火模块 201信号滤波模块U2分压模块 202驱动模块103电源管理模块 301微控制器U3供电管理芯片 302驱动状态采集模块LEC负载电缸 TCU前置变速箱控制器 0033 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。 具体实施方式 0034 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基 于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创。

  19、造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0035 需要说明， 本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、 下、 左、 右、 前、 后)仅用 于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、 运动情况等， 如果该 特定姿态发生改变时， 则该方向性指示也相应地随之改变。 0036 另外， 在本发明中涉及 “第一” 、“第二” 等的描述仅用于描述目的， 而不能理解为指 示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第 二” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。 另外， 各个实施例之间的技术方案可 以相互结合， 但。

  20、是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础， 当技术方案的结合出现 相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在， 也不在本发明要求的保护 范围之内。 0037 本发明提出一种电缸驱动控制电路， 0038 参照图1， 在本发明实施例中， 所述电路包括： 电源转换模块100、 信号处理模块200 及控制模块300； 其中， 0039 所述电源转换模块100， 用于对整车电瓶的电压进行直流电转换， 将转换后的直流 说明书 3/8 页 6 CN 110789476 A 6 电供给所述前置变速箱控制器。 本实施例中， 所述电源转换模块100包括常电模块， 所述常 电模块包括DCDC转换芯片；。

  21、 其中， 所述DCDC转换芯片， 用于进行直流电转换， 将转换后的直 流电供给所述前置变速箱控制器， 以使所述前置变速箱控制器实现模拟量信号输入采集， 传感器供电输出及电磁阀控制。 例如所述DCDC转换芯片基于实际功率需求， 可以选择英飞 凌TLF51801ELV电源芯片， 用于将整车电瓶的24V电压转换为12V电压， 其中整车电瓶的24V 电压分压4V给TLF51801ELV电源芯片供电， TLF51801ELV电源芯片内部为降压斩波电路， 用 于直流到直流的降压变换， 实现整车电瓶直流电24V转换为直流电12V， 提供稳定的直流电 12V给前置变速箱控制器， 用于前置变速箱控制器的模拟量信。

  22、号输入采集， 传感器供电输 出、 电磁阀控制等功能模块。 0040 所述信号处理模块200， 用于接收前置变速箱控制器发出的输入信号， 对所述输入 信号进行信号预处理并输出处理后的输入信号至驱动模块， 驱动负载电缸。 本实施例中， 所 述信号处理模块200主要为前置控制器发出的PWM输入信号预处理、 驱动。 所述信号处理模 块200包括信号滤波模块及驱动模块； 其中， 所述信号滤波模块与所述前置变速箱控制器连 接， 用于接收前置变速箱控制器发出的PWM输入信号， 对所述PWM输入信号进行滤波处理； 驱 动模块， 用于接收滤波处理后的PWM输入信号并输出至负载电缸， 驱动负载电缸并满足负载 电缸。

  23、额定电流的工作要求。 信号预处理是指对所述信号处理模块200接收的前置变速箱控 制器发出的输入信号进行滤波， 所述信号处理模块200能够实现低通滤波调节， 有效抑制干 扰信号， 能够实现信号的隔离， 减小所述信号处理模块200传输误差。 0041 所述控制模块300， 用于采集驱动模块反馈的驱动状态信息， 并进行运算处理， 将 处理后的驱动状态信息输出至所述前置变速箱控制器。 本实施例中， 所述控制模块300包括 微控制器及驱动状态采集模块； 其中， 所述驱动状态采集模块， 用于采集驱动模块反馈的驱 动状态信息， 所述驱动状态信息包括正常工作状态、 对电源或地短路、 断路、 过流、 过温等。 。

  24、所述微控制器， 用于接收反馈的驱动状态信息， 并进行运算处理， 将处理后的驱动状态信息 输出至所述前置变速箱控制器， 处理后的驱动状态信息可以以PWM信号形式输出至所述前 置变速箱控制器。 0042 本发明通过设置电源转换模块100、 信号处理模块200及控制模块300构成一种电 缸驱动控制电路； 其中， 所述电源转换模块100， 用于对整车电瓶的电压进行直流电转换， 将 转换后的直流电供给所述前置变速箱控制器； 所述信号处理模块200， 用于接收前置变速箱 控制器发出的输入信号， 对所述输入信号进行信号预处理并输出处理后的输入信号至驱动 模块， 驱动负载电缸； 所述控制模块300， 用于采集。

  25、驱动模块反馈的驱动状态信息， 并进行运 算处理， 将处理后的驱动状态信息输出至所述前置变速箱控制器。 通过上述方式， 实现了将 电源转换技术， 信号处理技术， 控制处理的技术集成在一起， 模块化开发一个电缸驱动控制 电路， 匹配现有电缸驱动控制器及执行器电缸， 提升现有电缸驱动控制器通用化水平， 大大 节省了开发难度、 开发周期及开发成本， 解决了现有技术供电系统控制器内电源转换功能 与信号处理功能使用单一未能集成的技术问题。 0043 进一步地， 参照图2， 图2为本发明一种电缸驱动控制电路一实施例的电路结构示 意图； 所述信号处理模块200包括信号滤波模块201及驱动模块202； 其中， 。

  26、所述信号滤波模 块201与所述前置变速箱控制器TCU连接， 用于接收前置变速箱控制器TCU发出的PWM输入信 号， 对所述PWM输入信号进行滤波处理； 驱动模块202， 用于接收滤波处理后的PWM输入信号 说明书 4/8 页 7 CN 110789476 A 7 并输出至负载电缸LEC， 驱动负载电缸LEC并满足负载电缸LEC额定电流的工作要求。 0044 需要说明的是， 所述信号滤波模块201是指对所述信号处理模块200接收的前置变 速箱控制器TCU发出的PWM输入信号进行滤波， 所述信号滤波模块能够实现低通滤波调节， 有效抑制干扰信号， 能够实现信号的隔离， 减小所述信号滤波模块传输误差。。

  27、 所述驱动模块 202用于接收滤波处理后的PWM输入信号并输出至负载电缸LEC， 驱动负载电缸LEC并满足负 载电缸LEC额定电流的工作要求。 所述驱动模块202可以采用高/低边驱动器件， 实现高/低 边驱动， 使用汽车级驱动芯片， 以满足后续负载电缸LEC额定电流的工作要求。 0045 进一步地， 所述控制模块300包括微控制器301及驱动状态采集模块302； 其中， 0046 所述驱动状态采集模块302， 用于采集驱动模块202反馈的驱动状态信息， 所述驱 动状态信息包括正常工作状态、 对电源或地短路、 断路、 过流、 过温； 0047 所述微控制器301， 用于接收反馈的驱动状态信息， 。

  28、并进行运算处理， 将处理后的 驱动状态信息输出至所述前置变速箱控制器TCU。 0048 需要说明的是， 所述驱动状态采集模块302， 用于采集驱动模块202反馈的驱动状 态信息， 所述驱动状态采集模块302可以为若干采样电阻构成的驱动状态采集电路， 所述驱 动状态信息包括但不限于正常工作状态、 对电源或地短路、 断路、 过流、 过温等情况。 0049 需要说明的是， 所述微控制器301， 用于接收反馈的驱动状态信息， 并进行运算处 理， 将处理后的驱动状态信息输出至所述前置变速箱控制器TCU。 所述微控制器301即微控 制单元(Micro controller Unit； MCU) ， 又称单。

  29、片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机， 是把中央处理器(Central Process Unit； CPU)的频率与规格 做适当缩减， 并将内存(memory)、 计数器(Timer)、 USB、 A/D转换、 UART、 PLC、 DMA等周边接口， 甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上， 形成芯片级的计算机， 为不同的应用场合做不同组 合控制。 所述微控制器301将处理后的驱动状态信息输出至所述前置变速箱控制器TCU， 处 理后的驱动状态信息可以以PWM信号形式输出至所述前置变速箱控制器TCU。 0050 进一步地， 所述电源转换模块100包括常电模。

  30、块101， 所述常电模块101包括DCDC转 换芯片U1； 其中， 所述DCDC转换芯片U1， 用于进行直流电转换， 将转换后的直流电供给所述 前置变速箱控制器TCU， 以使所述前置变速箱控制器TCU实现模拟量信号输入采集， 传感器 供电输出及电磁阀控制。 0051 需要说明的是， 所述DCDC转换芯片U1， 用于进行直流电转换， 将转换后的直流电供 给所述前置变速箱控制器TCU， 以使所述前置变速箱控制器TCU实现模拟量信号输入采集， 传感器供电输出及电磁阀控制。 例如所述DCDC转换芯片U1基于实际功率需求， 可以选择英 飞凌TLF51801ELV电源芯片， 用于将整车电瓶的24V电压转换。

  31、为12V电压， 其中整车电瓶的 24V电压分压4V给TLF51801ELV电源芯片供电， TLF51801ELV电源芯片内部为降压斩波电路， 用于直流到直流的降压变换， 实现整车电瓶直流电24V转换为直流电12V， 提供稳定的直流 电12V给前置变速箱控制器TCU， 用于前置变速箱控制器TCU的模拟量信号输入采集， 传感器 供电输出、 电磁阀控制等功能模块。 0052 进一步地， 所述电源转换模块100还包括点火模块102， 所述点火模块包括分压模 块U2； 其中， 所述分压模块U2， 用于对转换后的直流电进行电阻分压并输出至所述前置变速 箱控制器TCU； 所述分压模块U2， 还用于输出第一使。

  32、能电压至所述微控制器301。 0053 进一步地， 所述电源转换模块100还包括电源管理模块103， 所述电源管理模块103 说明书 5/8 页 8 CN 110789476 A 8 包括供电管理芯片U3； 其中， 所述供电管理芯片U3， 用于控制所述分压模块U2输出第二使能 电压至所述常电模块101， 控制所述常电模块101的上班时间避免整车电瓶静态电流消耗。 0054 需要说明的是， 为避免所述常电模块101长时间工作， 导致整车电瓶静态电流消 耗， 可以采用专门的供电管理芯片U3， 当点火模块102上电使能， 由供电管理芯片U3给所述 常电模块101使能， 此后， 所述微控制器301及其。

  33、它芯片可由所述常电模块101或点火模块 102经电阻分压使能。 本实施例中， 所述分压模块U2输出第一使能电压至所述微控制器301。 0055 本发明实施例提供了一种电缸驱动操控方法， 参照图3， 图3为本发明一种电缸驱 动控制方法第一实施例的流程示意图。 0056 本实施例中， 所述电缸驱动控制方法有以下步骤： 0057 步骤S10： 接收整车电瓶的电压进行直流电转换， 将转换后的直流电供给前置变速 箱控制器。 0058 需要说明的是， 电源转换模块接收整车电瓶的电压进行直流电转换， 电源转换模 块可以包括常电模块， 所述常电模块可以包括DCDC转换芯片； 其中， 所述DCDC转换芯片， 。

  34、用 于进行直流电转换， 将转换后的直流电供给所述前置变速箱控制器， 以使所述前置变速箱 控制器实现模拟量信号输入采集， 传感器供电输出及电磁阀控制。 例如所述DCDC转换芯片 基于实际功率需求， 可以选择英飞凌TLF51801ELV电源芯片， 用于将整车电瓶的24V电压转 换为12V电压， 其中整车电瓶的24V电压分压4V给TLF51801ELV电源芯片供电， TLF51801ELV 电源芯片内部为降压斩波电路， 用于直流到直流的降压变换， 实现整车电瓶直流电24V转换 为直流电12V， 提供稳定的直流电12V给前置变速箱控制器， 用于前置变速箱控制器的模拟 量信号输入采集， 传感器供电输出、。

  35、 电磁阀控制等功能模块。 0059 步骤S20： 接收所述前置变速箱控制器发出的输入信号， 对所述输入信号进行信号 预处理并输出处理后的输入信号至驱动模块， 驱动负载电缸。 0060 需要说明的是， 信号处理模块接收所述前置变速箱控制器发出的输入信号， 对所 述输入信号进行信号预处理并输出处理后的输入信号至驱动模块， 驱动负载电缸， 所述信 号处理模块主要为前置控制器发出的PWM输入信号预处理、 驱动。 所述信号处理模块包括信 号滤波模块及驱动模块； 其中， 所述信号滤波模块与所述前置变速箱控制器连接， 用于接收 前置变速箱控制器发出的PWM输入信号， 对所述PWM输入信号进行滤波处理； 驱动。

  36、模块， 用于 接收滤波处理后的PWM输入信号并输出至负载电缸， 驱动负载电缸并满足负载电缸额定电 流的工作要求。 信号预处理是指对所述信号处理模块接收的前置变速箱控制器发出的输入 信号进行滤波， 所述信号处理模块能够实现低通滤波调节， 有效抑制干扰信号， 能够实现信 号的隔离， 减小所述信号处理模块传输误差。 0061 步骤S30： 采集所述驱动模块反馈的驱动状态信息， 并进行运算处理， 将处理后的 驱动状态信息输出至所述前置变速箱控制器。 0062 需要说明的是， 控制模块采集所述驱动模块反馈的驱动状态信息， 并进行运算处 理， 将处理后的驱动状态信息输出至所述前置变速箱控制器， 所述控制模。

  37、块可以包括微控 制器及驱动状态采集模块； 其中， 所述驱动状态采集模块， 用于采集驱动模块反馈的驱动状 态信息， 所述驱动状态信息包括正常工作状态、 对电源或地短路、 断路、 过流、 过温等。 所述 微控制器， 用于接收反馈的驱动状态信息， 并进行运算处理， 将处理后的驱动状态信息输出 至所述前置变速箱控制器， 处理后的驱动状态信息可以以PWM信号形式输出至所述前置变 说明书 6/8 页 9 CN 110789476 A 9 速箱控制器。 0063 本实施例通过接收整车电瓶的电压进行直流电转换， 将转换后的直流电供给前置 变速箱控制器； 接收所述前置变速箱控制器发出的输入信号， 对所述输入信号。

  38、进行信号预 处理并输出处理后的输入信号至驱动模块， 驱动负载电缸； 采集所述驱动模块反馈的驱动 状态信息， 并进行运算处理， 将处理后的驱动状态信息输出至所述前置变速箱控制器。 通过 上述方式， 实现了将电源转换技术， 信号处理技术， 控制处理的技术集成在一起， 匹配现有 电缸驱动控制器及执行器电缸， 提升现有电缸驱动控制器通用化水平， 大大节省了开发难 度、 开发周期及开发成本， 解决了现有技术供电系统控制器内电源转换功能与信号处理功 能使用单一未能集成的技术问题。 0064 参考图4， 图4为本发明一种电缸驱动控制方法第二实施例的流程示意图。 0065 基于上述第一实施例， 本实施例电缸驱。

  39、动控制方法在所述步骤S20， 具体包括： 0066 步骤S201： 接收前置变速箱控制器发出的PWM输入信号， 对所述PWM输入信号进行 滤波处理并输出滤波处理后的PWM输入信号至驱动模块， 驱动负载电缸。 0067 需要说明的是， 信号处理模块接收所述前置变速箱控制器发出的输入信号， 对所 述输入信号进行信号预处理并输出处理后的输入信号至驱动模块， 驱动负载电缸， 所述信 号处理模块主要为前置控制器发出的PWM输入信号预处理。 所述信号处理模块包括信号滤 波模块及驱动模块； 其中， 所述信号滤波模块与所述前置变速箱控制器连接， 用于接收前置 变速箱控制器发出的PWM输入信号， 对所述PWM输。

  40、入信号进行滤波处理； 信号预处理是指对 所述信号处理模块接收的前置变速箱控制器发出的输入信号进行滤波， 所述信号处理模块 能够实现低通滤波调节， 有效抑制干扰信号， 能够实现信号的隔离， 减小所述信号处理模块 传输误差。 0068 步骤S202： 接收滤波处理后的PWM输入信号并输出至负载电缸， 驱动负载电缸并满 足负载电缸额定电流的工作要求。 0069 需要说明的是， 驱动模块， 用于接收滤波处理后的PWM输入信号并输出至负载电 缸， 驱动负载电缸并满足负载电缸额定电流的工作要求。 0070 本实施例通过接收前置变速箱控制器发出的PWM输入信号， 对所述PWM输入信号进 行滤波处理并输出滤波。

  41、处理后的PWM输入信号至驱动模块， 驱动负载电缸； 接收滤波处理后 的PWM输入信号并输出至负载电缸， 驱动负载电缸并满足负载电缸额定电流的工作要求。 能 够实现低通滤波调节， 有效抑制干扰信号， 能够实现信号的隔离， 减小所述信号处理模块传 输误差。 0071 此外， 为实现上述目的， 本发明还提出一种电缸驱动控制装置， 所述电缸驱动控制 装置包含如上文所述的电缸驱动控制电路， 或者应用如上文所述的电缸驱动操控方法。 该 电缸驱动控制电路的具体结构参照上述实施例， 该电缸驱动控制方法的流程参照上述实施 例， 由于本电缸驱动控制装置采用了上述所有实施例的全部技术方案， 因此至少具有上述 实施例。

  42、的技术方案所带来的所有有益效果， 在此不再一一赘述。 0072 此外， 为实现上述目的， 本发明还提出一种汽车， 所述汽车包括如上文所述的电缸 驱动控制装置。 该电缸驱动控制装置的具体结构参照上述实施例， 由于本汽车采用了上述 所有实施例的全部技术方案， 因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效 果， 在此不再一一赘述。 说明书 7/8 页 10 CN 110789476 A 10 0073 应当理解的是， 以上仅为举例说明， 对本发明的技术方案并不构成任何限定， 在具 体应用中， 本领域的技术人员可以根据需要进行设置， 本发明对此不做限制。 0074 需要说明的是， 以上所描述的工。

  43、作流程仅仅是示意性的， 并不对本发明的保护范 围构成限定， 在实际应用中， 本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者 全部来实现本实施例方案的目的， 此处不做限制。 0075 另外， 未在本实施例中详尽描述的技术细节， 可参见本发明任意实施例所提供的 电缸驱动控制方法， 此处不再赘述。 0076 此外， 需要说明的是， 在本文中， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵 盖非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者系统不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者系统 所固有的要素。 在没有。

  44、更多限制的情况下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不排除在 包括该要素的过程、 方法、 物品或者系统中还存在另外的相同要素。 0077 上述本发明实施例序号仅仅为了描述， 不代表实施例的优劣。 0078 通过以上的实施方式的描述， 本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方 法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现， 当然也可以通过硬件， 但很多情况下 前者是更佳的实施方式。 基于这样的理解， 本发明的技术方案本质上或者说对现存技术做 出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质 (如只读存储器(Read Only Memory， ROM)/RAM、 磁碟、 光盘)中， 包括若干指令用以使得一台 终端设备(可以是手机， 计算机， 服务器， 或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方 法。 0079 以上仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其他相关的技 术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说明书 8/8 页 11 CN 110789476 A 11 图1 图2 说明书附图 1/2 页 12 CN 110789476 A 12 图3 图4 说明书附图 2/2 页 13 CN 110789476 A 13 。